全套智能家居系统系统设计解决方案

第一章 智能家居系统概述

 

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住房是生命的起源。 你有没有想过未来的家会是什么样子? 从美国科幻电影和媒体报道中,我们可以一睹未来智能家居生活的风采。

早上,轻柔的音乐自动响起并逐渐增大音量,催促你起床。 与此同时,窗帘自动打开,舒缓的音乐响起,早餐自动开始烹饪,消息如期播放。

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当您离开家时,您不必担心灯被关掉或门被锁上。 因为当你开车上路时,你只需要触碰手机上的远程控制界面,智能家居系统就会帮你打理一切; 同时,安防系统自动设防,智能检测煤气泄漏、火灾、有人等异常情况。 一旦发生非法闯入的情况,系统会自动实时传输至小区管理中心,并将现场情况信息发送给上班的您。

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回到家,门锁打开,安防系统自动清除室内警报,走廊灯光缓缓亮起,空调和新风系统自动启动,背景音乐静静播放。

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在家里,只需一个遥控器就可以控制家里的所有电器。 每天早上,所有窗帘都会自动准时关闭。 睡觉前,您可以触摸床边面板上的“晚安”模式,控制房间内所有需要关闭的灯光和电器设备。 同时,安全系统也会自动开启并进入警戒状态。 出门前只需按下一个按钮(离开家时)即可关闭家中所有的灯光和电器……

现在和未来,随着社会的进步和人们物质、精神生活质量的全面提高,舒适、休闲已成为生活的基调。 智能家居能够迎合并满足人们的需求。 如今,建筑的卖点越来越集中在智能和环保上,而最大的变量和权重就是智能。 除了选择传统节能卫浴、灯具来节省能源外,消费者也没有忽视对“智慧”生活的追求。 智能家居装修设计可以更好地实现人们对人性化家居的需求,而智能家居的应用不仅可以实现社区的智能化,还可以达到节能的效果。 未来,随着经济的发展和人们对生活品质追求的提高,智能家居将逐渐引领装修时尚潮流,成为新的消费趋势。

第二章 假设原则

智能家居也称为智能住宅。 简单地说,它是集自动化控制系统、计算机网络系统和网络通信技术为一体的网络化、智能化的家居控制系统。 衡量住宅小区智能化系统的成功与否,不仅取决于智能系统的数量、系统的先进性或集成度,还取决于系统的设计和安装是否经济合理、系统能否成功的。 操作,系统的使用、管理和维护是否方便,系统或产品的技术是否成熟、实用,换句话说,就是如何用最少的投入、最简单的实施方法来换取最大的效果,达到便捷的目的。和高品质生活。

1. 适用性

智能家居最基本的目标是为人们提供舒适、安全、便捷、高效的生活环境。 对于智能家居产品来说,最重要的是注重实用性,抛弃那些华而不实、只能起到设计功能的东西。 产品应注重实用性、易用性、人性化。

我们认为,在设计智能家居系统时,应根据用户对智能家居功能的需求,集成以下最实用、最基本的家居控制功能:包括智能家电控制、智能照明控制、电动窗帘控制、防盗报警、门禁对讲、煤气泄漏等,还可以扩展三米复写、视频点播、园区服务、云平台服务以及未来智慧城市等必要的功能和增值功能。

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智能家居控制方式非常丰富多样,如:本地控制、远程控制、集体控制、手机、平板远程控制、感应控制、采集控制、无线wifi控制、定时控制等。初衷是为了免费人们从繁琐的任务中解脱出来,提高效率,如果操作流程和程序配置过于繁琐,很容易让用户产生排斥心理。 因此,在设计智能家居时,必须充分考虑用户体验,注重操作的便捷性和直观性。 最好使用图形控制界面,这样所见即所得。

2. 可靠性

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整个建筑的每个智能子系统都应该能够全天候运行,系统的安全性、可靠性和容错性必须得到高度重视。 对各子系统在供电、系统备份等方面采取相应的容错措施,确保系统正常安全使用,具有优良的品质和性能,具备应对各种复杂环境变化的能力。

3、标准化

智能家居系统设计应按照相关国家和地区标准进行,保证系统的可扩展性和扩展性。 系统传输采用标准TCP/IP协议网络技术和欧洲标准EIB技术,确保不同厂家之间的通信有保障。 系统可以兼容、互联。 系统前端设备是多功能、开放、可扩展的设备。 例如,系统主机、终端和模块采用标准化接口设计,为家庭智能系统内的制造商提供集成平台,且功能可扩展。 当需要增加功能时,无需开挖管网,简单、可靠、方便、性价比高。 所选择的系统和产品可以设计成能够实现该系统与未来将继续发展的第三方控制设备之间的互连。

4. 便利性

布线安装是否简单直接关系到成本、扩展性和可维护性问题。 请务必选择接线简单的系统。 施工时可与社区宽带一起布线,简单方便; 设备易于控制、操作和维护。 简洁的。

系统在工程安装调试中的便捷性设计也非常重要。

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家居智能化的一个显着特点是安装、调试和维护的工作量非常大,需要大量的人力、物力投入,这已经成为制约行业增长的瓶颈。 针对这一问题,在设计系统时,应考虑安装和维护的方便性。 例如,可以通过互联网对系统进行远程调试和维护。 通过网络,不仅可以让居民实现家庭智能系统的控制功能,还可以让工程师远程检查系统的工作状态、诊断系统故障。 这样就可以远程进行系统配置和版本更新,极大方便了系统的使用和维护,提高了响应速度,降低了维护成本。

第三章系统功能讨论

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(1)智能照明控制系统

照明系统主要由一键开关面板、二键开关面板、三键开关面板和情况面板组成。 灯光开关可通过灯光面板或手机APP控制。 通过场景面板,可以相应调节灯光,营造家中不同的氛围。 下面以主卧室和客厅为场景进行描述。

主卧室

主卧室涉及的照明负载类型主要有:隐藏式灯带、射灯、筒灯、吊灯、床头灯、落地灯等白炽光源。主要可配置以下三种场景:

读书场景

当主人想要阅读时,可以按“阅读场景”。 此时台灯逐渐亮至100%(提供足够的阅读亮度),隐藏灯带逐渐亮至30%(提供一定的阅读背景光亮度)。 ,其他灯都关闭。 同时,仆人还可以将打开背景音乐的命令设置到“阅读场景”,让您在阅读的同时享受优美的背景音乐。

睡觉的场景

通过按下“睡眠场景”,即可轻松一键关闭卧室所有灯光,避免了传统关灯方式的繁琐操作。

夜景

当深夜需要起床上厕所时,客人可以通过床边的智能控制面板或触摸屏按下“深夜场景”按钮,整个卧室就会突然进入深夜场景模式:首先将床头灯轻轻打开至30%亮度,随后通向浴室的走道上的落地灯和吸顶灯逐渐调亮至30%,浴室内的隐藏灯逐渐调亮至70% 。

所有灯的开启过程都是以平滑、突然的方式进行,不仅极大地避免了突然的强光对眼睛的危险,而且使用户感觉非常智能、舒适、自然,同时时间不会驱走睡意。

客厅

客厅涉及的照明负载类型主要有:隐藏式荧光灯带、壁画装饰射灯、吸顶筒灯、中央吊灯、台灯等光源。 可以配置以下四种场景:

参观现场

接待朋友或客人时,需要柔和的灯光场景。 通过调节灯光的亮度,您可以将注意力集中在讲话区域。 这时,您可以切换到“收货场景”。 本场景中,天花板上方隐藏灯带调整为100%,筒灯和中央吊灯调整为50%,周围壁画射灯调整为60%,沙发上方射灯打开并调整为80 %,客厅周边区域同时关闭。 窗帘。 在这种情况下,客人会更容易与主人进行对话。

集会现场

节假日或大型家庭聚会时,可以选择“节假日场景”来配合气氛。 此时客厅中央吊灯打开到100%,天花板上的隐藏灯带打开到80%,周围的壁画射灯也打开到100%,周围的窗帘关闭,灯光亮起。背景音乐已打开。 齐灯负载的多种亮度组合营造出充满活力和激情的节日气氛。

休闲场景

该场景可以作为普通日常生活中的照明应用场景。 比如在家看电视、听音乐、聊天等。这种场景下,可以关闭中央吊灯,打开筒灯和隐藏灯到50%亮度,将周围壁画射灯调节到50%,在同时打开客厅的窗帘,伴随着轻快的背景音乐。 一家人感觉轻松、舒适、安心。

浪漫的场景

现代人的生活压力很大,偶尔在家吃一顿烛光晚餐是必不可少的。 《浪漫场景》就是针对这种需求而设计的。 该场景中,中央吊灯和天花板筒灯将关闭,隐藏灯带亮度调整为30%,周围壁画射灯调整为40%,窗帘关闭,上方艺术射灯餐厅将打开并调整到70%的亮度,当然少不了《只有你》经典浪漫的背景音乐。 这一刻,相信男女主角都已经沉浸在这温馨浪漫的氛围中了。

(2)智能窗帘控制系统

智能窗帘主要由窗帘板、窗帘电机和窗帘轨道组成。 用户可以通过智能家居APP的触摸控制,实现对所有电动窗帘的单独控制和集中控制。 当您感觉室内阳光过多时,可以通过面板关闭窗帘,以防止过多的光线进入房间。

智能窗帘系统可以调节透光率,以适应不同天气条件下的室内窗帘情况。 光线传感器可以在天黑时自动关闭客厅或卧室的窗帘,温度传感器可以在夏季室内温度过高时自动关闭客厅或卧室的窗帘。 您可以在特定时间调节窗帘的打开和关闭,以确保您的室内隐私和舒适。

(3)红外设备控制系统

红外设备控制系统由红外转发器组成; 红外应答器主要学习红外遥控器的红外码; 通过网关的数据转换实现

手机APP可以本地和远程控制红外设备等(如空调、电视、DVD等)的开关。

(4)智能安防系统

安防系统由家庭报警器、各种传感器和传输电缆组成。 各种传感器保护家中的重要地址和区域。 全方位的传感器可以替代家中传统的钢制防盗网,让业主生活在更安全、更舒适的环境中,没有被关在笼子里的感觉。

智能家居网关将安防系统中的各种传感器(如烟雾传感器、运动检测、玻璃破碎检测、窗帘检测、门磁等)与门禁、可视对讲、监控视频等系统连接起来。 通过智能Home触摸屏可以随时监控和操控,并且可以远程控制。 集成安防系统可以减少家居环境中墙壁上的各种显示设备、各种对讲设备、各种面板开关以及一些自制的控制面板,使杂乱的墙壁变得整洁。 所有安全系统都需要使用触摸屏进行控制,操作非常简单。

(5)视频监控系统

智能家居技术集成了安防监控控制技术。 通过移动视频监控摄像头和触摸屏,可以实时监控家中情况,如监控门口、儿童房、阳台、各个房间以及室外情况,更轻松地检查家里的老人。 、儿童状况,确保家居安全。 通过各种探测器实现监控视频和安全报警。 当您外出时,您可以通过智能手机或电脑以及互联网随时远程查看和记录图像,实时监控家里的任何情况,控制家里的任何设备和设备。 一切都在你的掌控之中…

当入侵报警、远程乞讨、燃气泄漏报警系统被触发时,家庭网关上的I/O端口可以接收来自入侵报警、远程乞讨、燃气泄漏报警系统的感应电平信号,并触发响应动作处理后。 通过网络链接视频监控摄像机并立即启动视频监控功能,自动对事件现场进行拍照和录像,并将报警现场信息以图片、视频片段等形式发送到预定位置(FTP或电子邮件地址) 。

当有人非法闯入或不明物体在预设的视频布防区域移动时,视频监控摄像机就会检测到,并将感知电平传输到家庭网关进行处理,并根据需要触发录像和报警功能。

(6)指纹锁控制系统

指纹锁是计算机信息技术、电子技术、机械技术和现代硬件技术的完美结晶。 指纹特征已成为身份识别最重要的证据,广泛应用于公安、刑侦和司法领域。 指纹认证方便、快捷、准确。 随着科技的进步和智能家居的发展,越来越多的人开始选择指纹锁。 通过手机APP远程控制。

(7) 远程控制

您可以使用远程控制技术来远程控制家里的任何情况。 比如,下班时,可以在下班前十分钟通过互联网提前运行地暖设备。 当您回到家时,最佳的室内温度已为您创造。 使用远程控制技术,您再也不用担心家的安全,因为无论您身在何处,一切都在您的掌控之中。

通过搭建服务器平台和专用的远程控制应用软件,可以通过远程上网的方式监控家庭、控制家庭设备、查看家庭设备的状态。

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达摩院物流机器人小人驴QA

1.什么是物流机器人?

 

物流机器人小满路是一款面向末端物流场景,提供最后三公里配送服务的智能机器人。 它采用达摩院最新的人工智能和自动驾驶技术,智能、安全、可量产。

2、小满路物流机器人基本参数

– 尺寸。 机器人尺寸为2100*900*1200mm(含激光雷达高1445mm)。 车身外观采用银灰色调,线条圆润,有种可爱的感觉。 车厢格栅可自由定制。 假设每辆车最多可装载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖,每天派送10次,则机器人的峰值运输能力可达每天500单。

– 车速。 考虑到末端场景的安全需求,机器人的最高速度设置为20km/h。

– 电池寿命。 该机器人采用抽拉式充电电池,每次可充电4度,续航里程为102公里。 机器人行驶100公里所消耗的电量还不到吃火锅两个小时的电量。

– 能量消耗。 该机器人的功率仅为615w,不到戴森吹风机(1600w)的一半,不到传统家用电磁炉(约2000w)的三分之一。

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3、达摩院物流机器人最大的特点是什么?

该物流机器人融合了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术,在智能、安全、量产等方面具有行业领先的竞争力。

——首先是智能,具有类人的认知决策能力。 它能够在复杂的码头场景中自由行驶,可靠避障,顺利处理转弯、急停、会车、倒车等,自动驾驶率高达99.9999%。 机器人仅需0.01秒即可识别数百名行人和车辆的意图; 当遇到危险需要紧急停车时,大脑只需0.1秒即可完成决策、规划并发出控制指令。

-第二是安全,五重安全设计。 为了保证车辆的安全稳定,机器人的系统架构引入了五层冗余设计,包括大脑决策、冗余小脑、异常检测制动、接触保护制动、远程保护。

——第三,量产化,具备大规模量产能力。 通过算法自研和深度定制,将机器人的制造成本降低到量产水平。 外观自主设计,拥有外观设计专利。 底盘、激光雷达等核心主传感器深度定制。 自主研发的嵌入式异构计算平台,高性能、低成本、低功耗。

4. 为什么这个机器人叫小驴子?

驴曾是中国人劳作、出行、赶集、驮货最常用的工具。 如今,人们的生产生活日益云化、数字化,但社会运行的核心需求从未改变。 专门从事终端物流服务的“小人驴”可以说是数字原生时代的市场利器。

我们的物流机器人像驴子一样可爱、可靠、人性化,而且还拥有完成任务的“蛮力”。 无惧高温、雨雪、雷暴闪电、严寒酷暑。 在江、浙、沪方言中,“人”常用作程度副词。 我们浙江出生的小蛮毛驴挺聪明的,挺能干的,也挺安全的。

5、达摩院的物流机器人为什么这么智能?

– 在算法层面,达摩院提出了“小前台、大中台”的算法架构,大大提升了算法模型的效果和算法迭代的效率。 达摩院开发了业界独特的自动驾驶机器学习平台AutoDrive,用机器代替人工进行算法参数调整和模型优化,提高算法开发效率。

基于AutoDrive平台的支持,感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。 定位方面,机器人在无GPS或弱GPS的环境下均可实现厘米级高精度定位。 感知方面,借助达摩院自主研发的感知算法,机器人可以识别“厘米级”障碍物。

– 算力方面,达摩院背靠阿里云,拥有大规模云计算资源、大规模计算集群工程运维、大规模云数据存储等资源支撑。 基于AutoDrive平台,达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台,将海量数据(场景数据库、自动驾驶车辆数据、数据采集车辆数据)迁移至阿里云,打通数据采集、数据标注、仿真、模型等。 整个培训和评估体系。

– 在软硬件协同设计层面,物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件采用软硬件一体化设计。 达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元,可以用1/3的算力实现同等水平的智能。 通过软硬件协同优化,计算单元功耗降低72%,成本降低50%,体积压缩62%。 在传感器方面,达摩院提出了多层次、多传感器融合的技术方案,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯性导航等传感器。

6. 终端物流场景有哪些特点?

终端场景中的道路是非结构化的。 尽管机器人行驶速度较低,但它必须应对极其复杂的游戏要求。 这包括在杂乱的社区道路上避开人、车、猫、狗和各种障碍物,实现转弯、紧急停车、迎车、倒车等操作。 机器人必须在安全和效率之间取得平衡,或者解决冻结机器人问题(robot freeze Problem,意思是一旦环境超过一定的复杂度,机器人就会认为所有前进的路径都是不安全的,因此会“冻结”)到位以避免碰撞等)。

7、什么是智能机器人平台?

我们相信,未来社会将对机器人产生海量需求,机器与人类互动交流、协作共生的时代才刚刚开始。 机器人必将成为人类日常生活的重要成员和不可或缺的一部分。 例如,它们可以代替人类进行救灾、消防等人类无法穿透的高危场景。 在很多需要密集劳动力的机械生产场景中,机器人可以帮助人类。 ,让人类能够从事更具创造性的事情。

因此,基于对物流机器人的探索,达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力(硬件解决方案、软件算法、端云综合服务能力)积累到智能机器人平台中。 支持这些能力的底层技术主要包括多模态人工智能技术和L4级以上的自动驾驶技术。

基于该平台,可以像拼搭乐高一样快速开发出适用于多种场景的移动机器人,如保安巡逻机器人、机场服务机器人、防疫消毒机器人、景区导游机器人等。 除了轮式机器人,未来我们还将开发双足、履带机器人等不同类型的机器人产品,让机器人可以爬山涉水、聊天陪伴、上高楼下地下室。

8. 为什么首先选择开发物流场景机器人?

首先是社会有需求。 数字原生时代,物流配送需求迅速爆发。 预计在不久的将来,中国每天将产生10亿个配送订单。

其次,场景需要。 在整个物流体系中,终端物流一直是成本最高、效率最低的环节。 我们希望用科技提供终端物流解决方案。

第三,有技术积累。 达摩院以及整个阿里巴巴经济体多年来一直在探索多模态人工智能技术和自动驾驶技术,为机器人的研发提供了深厚的技术基础。

9、为什么机器人的开发需要用到自动驾驶技术?

自动驾驶是智能社会的底层技术,移动机器人的底层技术也是自动驾驶。

10、机器人产业前景如何?

机器人是制造业皇冠上的明珠,智能机器人是人工智能技术融合的产物。 大数据、云计算、5G等新一代信息技术的发展将推动机器人技术快速演进。 软硬件技术将日益成熟,成本不断降低,性能不断提高,最终引发机器人时代的到来。 据国际机器人联合会称,机器人革命将创造一个价值数万亿美元的市场。 中国将成为全球最大的机器人市场。 人机共生的时代即将到来,人与机器人的协作交互才刚刚开始。


盘点中国机器人行业仓储物流机器人企业

你的双十一快递到了吗?

 

10月24日晚上8点,今年淘宝双十一预售正式启动。

习惯了参加这种大型“手买”活动的购物者很容易发现,2022年的双十一狂欢夜会比以往晚一些,但送货速度确实让人感觉坐得很着急。 用火箭运送货物。

很多想要退款的朋友惊讶地发现,一觉醒来,自己已经从“退款者”变成了“接受者”。 有些熬夜买买买的朋友还没恢复体力,一早就被扣了。 买的快递给我敲了个“警钟”。

从原来的双十一快递量激增、包裹积压、配送时间延长,到现在的双十一限量版快递闹钟,是什么因素导致了这一巨大的变化?

这就不得不提到近年来仓储物流自动化的快速发展。

近年来,随着我国数字化、信息化、智能化加快发展,大数据、人工智能、云计算等新一代信息技术创新能力大幅提升,传统“人工+机械”物流如人工成本高、效率低的问题得到了很大改善。 随着仓储方式的缺点逐渐暴露,能够实现运输、装卸、包装、分拣等物流作业自动化的机器人和自动化立体仓库逐渐普及并越来越受欢迎。

无人叉车、仓储机器人、AGV、AMR等机器人作为智能仓储物流解决方案的重要组成部分,已经被资本发现并高度重视。 一批仓储物流机器人企业逐渐涌现。

基于仓储物流机器人良好的发展前景和爆发式的发展速度,本期机器人大讲堂盘点了中国机器人行业发展前景良好的20家仓储物流机器人企业。

▍海康机器人

海康机器人成立于2016年,原为杭州海康威视数字技术有限公司机器视觉事业部,现已发展成为全球移动机器人、机器视觉产品和算法平台的研发和提供商。 海康威视的机器人业务专注于工业物联网、智慧物流和智能制造。

海康威视的机器人产品主要包括工业相机、智能相机、智能读码器等机器视觉产品,以及潜伏机器人、料箱机器人、叉车机器人等移动机器人产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,海康威视机器人成立6年来,尚未进行过融资。

▍吉之家

极智嘉成立于2015年,是一家智能机器人公司,致力于应用先进的机器人和人工智能技术,打造高效、灵活、可靠的解决方案,帮助全球各行业企业提高物流效率、实现智能化升级。

据了解,极智嘉在全球AMR市场占有10%的市场份额,占据市场领先地位。 极智嘉的产品主要包括产品和行业解决方案两个主要部分,P系列拣选机器人、RS系列机器人、S系列分拣机器人、X系列四向车载机器人、A系列协作拣选机、M系列搬运机器人、F系列叉车机器人包括7大机器人产品,货到人标准拣选、柔性箱拣选、智能分拣、智能存取、订单到人拣选、智能运输、智能叉车、智能仓库等8大解决方案。

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据七扎查相关信息显示,截至目前,极智嘉成立7年来共完成9轮融资,融资金额达数十亿元。 极智嘉最新一轮融资为E轮融资,融资时间为2022年8月8日。

▍海柔创新

海柔创新成立于2016年,是箱式仓储机器人系统的鼻祖和领导者。 致力于通过机器人技术和人工智能算法为每个工厂提供高效、智能、灵活、定制化的仓储自动化解决方案。 和物流仓库创造价值。

海柔创新长期专注于箱式仓储机器人系统的研发与设计,实现机器人本体、底层定位算法、控制系统、机器人调度、智能仓储管理系统等核心要素的自主研发覆盖,并进行了全球专利布局。 海柔创新的主要产品包括四大类:库珀机器人(多层集装箱机器人、伸缩升降集装箱机器人、升降仓储机器人)、HAISTATION工作站、HAIO智能管理平台、HAICHARGER智能充电桩。

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据企查查相关信息显示,截至目前,海柔创新成立6年内共完成9轮融资,融资金额超过10亿元。 海柔创新最新一轮融资为D+轮融资,融资时间为2022年2月18日。

▍快仓智能

快仓智能成立于2014年,是国内物流机器人行业的先行者。 是行业内唯一一家登上人民日报头版、央视《大国重器》专题报道的企业。 定位于提供智能物流机器人及集群操作系统。 及解决方案厂商,致力于赋能各行各业的仓库、工厂等快速实现智能化升级。

在成本控制和AMR技术方面,快仓智能优势明显。 快仓智能主要产品包括潜伏系列机器人产品、叉车系列机器人产品、料箱系列机器人产品、AMR+系列机器人产品以及QuickBin智能机器人解决方案、智能拣选解决方案和智能搬运解决方案。 到2022年,快仓智能初步完成从零售领域向市场空间更广阔的制造领域的转型。 产品应用于50多个行业,服务700多家优质客户。

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据企查查相关信息显示,截至目前,快仓智能成立8年来共完成8轮融资,融资金额达数十亿元。 快仓智能最新一轮融资为战略融资,融资时间为2022年8月8日。

▍友爱智和

友爱智和成立于2017年,是一家以机器人研发制造为核心的创新型高科技公司。 拥有移动机器人核心算法完全自主知识产权,拥有大量业务场景无人化改造经验。 友爱智和以移动机器人为基础,致力于提供智能制造、智能检测与维护等,覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。

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友爱智和的核心产品主要包括移动底盘、移动机器人和软件系统三大类。

移动底盘主要分为三类:中型轻型室内移动机器人Corgi、室内移动机器人Trans、全能通用底盘。 Kitt是一款激光导航系统,适用于室内和室外场景,甚至崎岖的路径; Corgi 和 Trans 都是工业级激光/二维码导航系统。 柯基犬的特点是体型小,场地利用率高。 ,可支持600mm以内的通道作业; Trans的主要特点是负载能力强,最大负载可达1000kg。

据企查查相关信息显示,截至目前,友爱智和成立五年来共完成8轮融资,融资金额达数亿元。 友爱智和最新一轮融资为B++轮融资,融资时间为2021年12月28日。

▍未来机器人

未来机器人成立于2016年,是工业无人车和无人内部物流解决方案供应商。 通过将5G通信、人工智能(AI)、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用到工业无人驾驶领域,未来机器人开发了9个系列适用于多种场景的无人驾驶叉车和无人驾驶拖拉机产品。 。

据悉,未来机器人解决方案将覆盖内部物流全栈场景,并将突破9.4米高层通道、2.0米窄通道通道、无人装卸车、以及多层料架堆叠。 未来机器人主要产品包括前移式无人叉车、室内外平衡重式无人叉车、平衡重式堆垛无人叉车、SLIM托盘堆垛无人叉车、托盘搬运无人叉车等众多产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,未来机器人成立6年内共完成8轮融资,融资金额超过10亿元。 未来机器人最新一轮融资为战略融资,融资时间为2022年6月8日。

▍木蚁机器人

卡朋特机器人成立于2016年,是一家专注于无人搬运机器人及应用解决方案的研发、设计、生产和销售,为智能制造行业打造无人搬运机器人的企业。 木蚁机器人核心成员是国内从事自主定位导航机器人的算法研发和产品化团队。 他们均拥有十年产品经验,成功研发了航空八院月球车视觉导航项目、军用排爆机器人、模块化工业手臂等尖端科技产品,荣获RoboCup机器人足球世界杯中国赛冠军锦标赛等

木蚁机器人主要产品包括物流蚂蚁MEF1-2000、旋风蚂蚁MEC1-1400、军蚁MEF2-2000及物流配送中心解决方案、仓储供应链解决方案、户外园区物流搬运解决方案。 核心技术包括个体智能、群体智能、数据智能、运营智能。

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据企查查相关信息显示,截至目前,木蚁机器人成立10年来共完成5轮融资,融资金额达数亿元。 木蚁机器人最新一轮融资为B+轮融资,融资时间为2022年3月29日。

▍劲松智能

劲松智能成立于2007年,是国内领先的智能物流系统集成商和物流装备制造商。 主要从事自动化立体仓库、企业物料输送系统等软硬件系统的研发、规划设计、安装、实施及技术。 服务等

作为行业领先的智能工厂系统设计与建设综合服务商,劲松智能专注于绿色智能物流机器人产品、智能工厂系统设计与建设、双系统平台等核心业务,致力于为客户提供专家级的服务。级定制软件和硬件。 方案咨询与规划设计、软件研发与装备制造、项目实施与售后服务、先进技术集成与赋能等综合系统集成应用服务。

劲松智能主要产品包括窄巷AGV、精灵AGV等AGV产品矩阵,单/双立柱堆垛机等仓储物流装备,AGVS智能机器人调度系统等软件系统产品,以及智慧工厂、智慧仓储整体解决方案。 。

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据企查查相关信息显示,截至目前,劲松智能成立15年来共完成3轮融资。 劲松智能最新一轮融资为IPO。 本轮融资发生于2022年6月6日。

▍科捷智能

科杰智能成立于2015年,是一家拥有自主核心技术和产品的智能物流和智能制造解决方案提供商。 可定制智能物流领域的智能运输系统、智能分拣系统,以及智能制造领域的智能仓储。 系统和智能工厂系统和数字软件系统。 业务范围涵盖企业数字化咨询、项目规划、专业系统集成、设备研发与制造、软件研发与实施、现场安装调试、持续售后服务。

科捷智能主要产品包括仓储、分拣、运输、软件四大类产品,以及智能工厂、智能仓储、智能分拣、智能运输、智能信息化的解决方案。 据悉,科杰智能已交付500+大型集成项目,帮助客户实现从物流、仓储到整个工厂的自动化、智能化升级。

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据企查查相关信息显示,截至目前,科捷智能成立7年内共完成1轮融资。 科杰智能最新一轮融资为IPO,将于2022年9月15日进行。

▍程序

Plog成立于2012年,是一家科技供应链及物流服务商,可提供从规划设计到运营实施的一站式物流及供应链服务。 从整体供应链角度,Proger可以提供供应链分析、物流中心规划设计、业务流程改造、自动化设备集成、物流信息软件开发与实施、流程与操作教育与指导、物流效率提升、分析与指导等服务。跟踪、提供物流运作等方面的服务和支持。

Plug的主要产品包括设备集成、行业解决方案等综合通用包、智能仓储运营及UPCloud云平台等行业解决方案。

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据企查查相关信息显示,截至目前,Proger成立10年来共完成7轮融资,融资金额达数亿元。 Plug的最新一轮融资为战略融资,融资时间为2021年1月4日。

▍嘉顺智能

嘉顺智能成立于2007年,是一家以工业移动机器人、智能控制系统、智慧物流解决方案为核心产品,集研发、生产、规划、销售、实施、运维于一体的新三板上市公司。

嘉顺智能主要产品包括新能源专用移动机器人、潜伏牵引移动机器人、潜伏提升移动机器人等移动机器人,以及智能控制系统、智能仓储管理系统等软件产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,嘉顺智能成立15年来共完成4轮融资,融资金额过亿元。 嘉顺智能最新一轮融资为战略融资,融资日期为2022年7月8日。

▍移动微型机器人

米维机器人成立于2019年,是一家智能搬运机器人及解决方案提供商,可为用户提供搬运机器人、机器人及其零部件、自动化设备、机电设备等产品服务。 其产品可应用于工厂、仓储、物流、建材、化工、新能源、医药等领域。

米维机器人专注于先进机器人和人工智能技术,为客户提供完整的智能制造和智能物流解决方案。 硬件产品包括:各类无人叉车、AMR、无人牵引车、四向穿梭车; 软件系统包括:移动云、WMS、WCS、现场管理系统以及多种可视化解决方案,已应用于工厂、仓储、物流等领域交付了大量标杆项目。

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据企查查相关信息显示,截至目前,艾维机器人成立3年内共完成4轮融资。 米微机器人最新一轮融资为战略融资,融资时间为2022年9月22日。

▍灵动科技

凌动科技成立于2016年,是全球领先的视觉导航移动机器人(AMR)公司,为制造和仓储行业提供机器人搬运和拣选解决方案。 作为第四代移动机器人的引领者,凌动科技AMR凭借柔性、视觉、跨场景、全流程的强大优势,持续帮助企业降本增效,已服务多家世界500强公司。

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灵动科技现有员工近300人,其中研发工程师120人,其中硕士以上学历占70%以上,博士、博士后10余人。 灵动科技的产品主要包括Matrix平台、AMR系列产品和f(x)集群调度系统。

据企查查相关信息显示,截至目前,灵动科技成立6年来共完成7轮融资,融资金额达数亿元。 灵动科技最新一轮融资为C轮融资,融资时间为2021年12月14日。

▍蓝芯科技

蓝芯科技成立于2016年,是全球智能视觉机器人领域的领导者。 团队核心成员来自中科院、复旦大学、浙江大学及国内知名机器人企业。 蓝芯科技利用自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,赋予机器人强大的视觉感知能力,为制造业提供安全/可靠/智能的柔性物流解决方案。

蓝芯科技主要产品包括3D视觉传感器、AMR定位摄像头、AMR避障摄像头等深度视觉系统产品,以及智能搬运机器人、无人叉车、移动复合机器人等移动机器人产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,蓝芯科技成立6年内共完成7轮融资,融资金额达数亿元。 蓝芯科技最新一轮融资为B+轮,融资时间为2022年3月9日。

▍聚星科技

聚星科技成立于2018年,是一家无人物流机器人开发商。 聚星科技的机器人主要采用单线短距离激光雷达、单色相机和MEMS惯性测量器件作为传感器。 聚星科技自主研发了基于“线程间通信”的框架,完成机器人各组件之间的交互。

聚星科技主要产品包括FlexComet、FlexSwift、FlexPorter等AMR产品和FlexVista 3D视觉模块。

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据企查查相关信息显示,截至目前,聚星科技成立4年内尚未获得融资。

▍寻找痕迹与智慧

讯机智行成立于2003年,是一家致力于移动机器人(AMR)研发、设计、组装、销售和安装的综合性企业。 先后荣获江苏省高新技术企业、江苏省科技企业、苏州市阳澄湖领军人才企业等荣誉。 、苏州天使等荣誉称号。

讯机智行主要产品包括各类工业AMR、电站巡检机器人、集群机器人中央控制系统(RCS系统)、WMS系统等,还可提供定制化的智慧物流解决方案。

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据企查查相关信息显示,截至目前,寻机智行成立19年来,累计完成1轮融资。 讯机智行最新一轮融资为战略融资,融资时间为2022年7月21日。

▍法瑞兰达

Freelanda成立于2020年,是一家全球化科技公司,以运动控制和集群调度为核心技术,以移动机器人为核心产品,提供全球柔性智能工厂解决方案。

Farelanda的主要产品包括AGV/AMR硬件抽象和调试系统、AMR机器人定位系统、多传感器紧耦合系统等软件和系统产品,线圈AGV、潜伏提升AGV、叉车等无轨AGV产品以及移载机构。 等待铁路产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,法瑞兰达成立2年内共完成1轮融资。 Faruilanka最新一轮融资为A轮融资,融资时间为2022年7月29日。

▍稳石机器人

文石机器人成立于2021年,2021年完成了对龙博科技的全面重组。重组完成后,文石机器人继续专注于自主移动机器人(AMR)的全面自主研发以及柔性物流解决方案的交付。各种垂直领域。 行业物流场景提供AMR机器人产品以及基于视觉融合导航的全面柔性物流解决方案,打造稳定高效的生产力。

文石机器人核心团队的研发和项目交付积累始于2015年,主要产品包括通用移动底盘、工厂搬运机器人、仓储搬运机器人、商业服务机器人等产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,文石机器人成立一年内已累计完成1轮融资。 文石机器人最新一轮融资为Pre-A轮融资,融资时间为2022年9月2日。

▍欧米麦克

奥米马克成立于2017年,是一家专业从事高精度全能移动机器人及其智能搬运系统研发、制造和销售的国家高新技术企业。 获得行业龙头埃斯顿自动化、徐工机械战略投资,是南京培育的独角兽企业。

Omimic拥有完全自主的运动控制核心算法和高度自主的核心部件。 自主研发二维码、磁条/磁钉、视觉引导、3D激光SLAM导航传感器及其多传感器融合导航控制算法; 拥有全场景多类型移动机器人完全自主的中央调度系统和远程运维系统,保证移动机器人的导航精度和毫米级重复定位精度。

Omimic的主要产品包括重型AGV、叉车AGV、复合材料传输AMR、检测机器人等众多产品。

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据企查查相关信息显示,截至目前,Omimic成立五年内已完成三轮融资,融资金额达数千万元。 OmiMac最新一轮融资为战略融资,融资日期为2022年3月24日。

▍智库情报

智库智能成立于2017年,是一家致力于提供高效率、高密度、高灵活性、快速交付、低成本智能仓储解决方案的高新技术企业。 专注于托盘仓储机器人系统的研发和设计。

智库智能专注于飞索®托盘高效仓储系统的研发、设计、生产交付和运维服务,拥有机器人本体、核心算法、操作系统、业务系统等全价值链研发能力。 推出的产品主要包括各种托盘仓储机器人、智能四向穿梭车、高速电梯、柔性输送线机等机器人产品,以及WMS、WES、WCS、和RCS。

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据企查查相关信息显示,截至目前,智库智能成立五年来尚未进行过融资。

▍结论

1973年,自动化立体仓库系统被列入十大技术创新课题。 机械部北京起重运输机械研究所开始研究我国首座计算机控制自动化立体仓库(高15米)。 我国仓储机器人产业从此进入启蒙阶段。

经过近50年的发展,我国仓储机器人产业现已进入智能化发展阶段。 AGV机器人、AMR机器人、码垛机器人、分拣机器人等各类仓储机器人研发制造企业纷纷涌现,为我国仓储物流行业带来巨大效益。 翻天覆地的变化。

一方面,仓储物流机器人之所以能发展如此迅速,可能得益于制造业的自动化发展趋势。 另一方面,也可能是仓储物流机器人实现了机器人作业,解决了仓储物流行业业务高度依赖人工作业的瓶颈。 。